Klungbot Versi 2

Setelah Klungbot 1 berhasil membuktikan bahwa robot angklung itu bisa dibuat memakai LEGO, Klungbot 2 adalah versi “do it your self”  memakai mikrokontroller dan motor maupun lengan mekanis buatan sendiri. Perangkat lunak komputer dibangun dengan Java, dimana lagu bisa ditulis dalam notasi ABC. Notasi ini kemudian diterjemahkan ke perintah binari dan langsung dikirim ke mikrokontroller. Angklung yang dapat dimainkan masih 8 buah saja. Meski demikian, keseluruhan sistem sudah dirancang untuk modular agar siap dikembangkan menjadi banyak robot.

Klungbot 2 ini mulai terwujud di bulan Desember 2010. Angklung yang digunakan masih 8 buang angklung Sarinande. Desain dilakukan oleh Eko M. Budi, kemudian dikerjakan elektroniknya oleh Pak Iyan, serta mekaniknya oleh Pak Sholeh. Sebagai pengontrol digunakan arduino mini yang diprogram oleh Eko, sementara pemrograman Java di PC dibantu oleh Fariza Dian Prasetya.

Purwarupa itu cukup menjadi dasar untuk mendaftarkan paten klungbot yang pertama, berjudul “Robot Angklung Akustik”. Selanjutnya Klungbot 2 ini sempat muncul dalam pameran Inovasi di ITB, dan mendapat hibah “Osaka Glass Foundation Research Grant”. Pada bulan Agusatus 2011, Klungbot 2 masuk sebagai salah satu “103 Most Prospective Innovations” dari Kemenristek.

 

Sertifikat 103 Innovations 2011

Link:

 

Related posts:

Tujuan Klungbot
Klungbot adalah karya yang berusaha memodernisasi angklung, suatu alat musik tradisionil k...
Klungbot Versi 1
Klungbot 1 dibuat oleh Karismanto Rahmadika & Krisna Diastama, sejak bulan Juni 20...
Klungbot Versi 3
Klungbot 3 adalah versi pertama yang sudah bisa bermain angklung dengan layak. Inovasi uta...
Cicak Di Dinding
Lagu "Cicak" sangat disukai anak kecil, karena di syairnya ada bagian "hap&...
Klungbot di IRO 2011
International Robotic Olimpiade ke-13 diadakan di Jakarta tanggal 15-18 Desember 2011. Klu...
Berjuang di INAICTA 2012
INAICTA adalah ajang penghargaan tertinggi untuk karya-karya inovatif di bidang teknologi ...
Klungbot, Ancaman atau Pendoro...
Angklung adalah alat musik yang biasanya dimainkan oleh manusia beramai-ramai. Ketika munc...
KlungDroid
KlungDroid adalah software untuk mengakses klungbot secara remote memakai tablet atau hand...

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *


8 − = two