Cicak Di Dinding

Lagu “Cicak” sangat disukai anak kecil, karena di syairnya ada bagian “hap” yang bisa teriak. Kalau dengan angklung, bagian “hap” itu harus dimainkan secara centok. Karena itulah lagu ini dipakai untuk menguji Klungbot.

Klungbot Versi 2

Setelah Klungbot 1 berhasil membuktikan bahwa robot angklung itu bisa dibuat memakai LEGO, Klungbot 2 adalah versi “do it your self”  memakai mikrokontroller dan motor maupun lengan mekanis buatan sendiri. Perangkat lunak komputer dibangun dengan Java, dimana lagu bisa ditulis dalam notasi ABC. Notasi ini kemudian diterjemahkan ke perintah binari dan langsung dikirim ke mikrokontroller. …

More