Klungbot versi 4

Klungbot 4 dikembangkan dengan kilat dalam rangka mengikuti APICTA 2011. Bantuan besar datang dengan bergabungnya kang Asep Suhada, sebagai seniman angklung tulen. Dalam dua bulan, kang Asep memberi begitu banyak masukan sehingga klungbot 3 yang hanya bisa bermain lagu kelas “Cicak”, tahu-tahu bisa memainkan aransemen komplit “Winter Games” !

Klungbot Versi 3

Klungbot 3 adalah versi pertama yang sudah bisa bermain angklung dengan layak. Inovasi utama versi ini adalah penggunaan angklung nada murni guna menghemat jumlah angklung. Sementara itu, lengan mekanik penggerak robot dibuat dengan mesin CNC sehingga lebih presisi dan andal. Kemudian yang lebih penting, dikembangkanlah perangkat lunak dengan mesin musik berbasis doremi.

Klungbot Versi 2

Setelah Klungbot 1 berhasil membuktikan bahwa robot angklung itu bisa dibuat memakai LEGO, Klungbot 2 adalah versi “do it your self”  memakai mikrokontroller dan motor maupun lengan mekanis buatan sendiri. Perangkat lunak komputer dibangun dengan Java, dimana lagu bisa ditulis dalam notasi ABC. Notasi ini kemudian diterjemahkan ke perintah binari dan langsung dikirim ke mikrokontroller. …

More

Klungbot Versi 1

Klungbot 1 dibuat oleh Karismanto Rahmadika & Krisna Diastama, sejak bulan Juni 2010. Perangkat angklung menggunakan 8 angklung sarinade (1 oktaf nada utama saja). Mekanik robot memakai LEGO Mindstorm NXT, dan dikontrol oleh program komputer yang ditulis dengan bahasa LeJOS.  Penulisan lagu masih dilakukan secara hard-coded ke perangkat lunak.